分析了在火車上行走的平料機的工作條件,提出火車平料機行走機構的性能要求。通過概括主動履帶式、從動履帶式、可升降輪式、翹曲輪式4種行走機構的工作原理,分析其運行速度、自重、安全性、成本、沖擊載荷等性能,得到如下結論:輪式行走機構較履帶式行走機構安全性更高、沖擊載荷更小,更適合于平料機的平料作業;翹曲輪式行走機構安全性高、控制及構造簡單、自重輕、速度快,綜合性能最優,能更好地滿足平料機的行走要求。